Comandos Básicos do AutoCAD: 30 Atalhos que Todo Iniciante Precisa Saber

Lista dos comandos básicos do AutoCAD com atalhos de teclado, organizados por desenho, edição, anotação e organização, com dicas para treinar.

setembro 24, 2026 6 min de leitura BIMmetria
Comandos básicos do AutoCAD: teclas de atalho

Quem está começando no AutoCAD costuma se perder na quantidade de ferramentas. A boa notícia é que, com cerca de 30 comandos básicos do AutoCAD, você já desenha plantas, cortes e detalhes completos. Neste guia, reunimos os comandos essenciais com os atalhos de teclado, organizados por tipo de tarefa, e mostramos como usá-los no dia a dia.

Como usar os comandos básicos do AutoCAD

No AutoCAD, quase tudo pode ser feito pela linha de comando, na parte de baixo da tela. Basta digitar o nome do comando ou o atalho e apertar Enter ou a barra de espaço. Em seguida, o programa pede as informações necessárias, como pontos, distâncias ou objetos.

  • Enter ou Espaço confirmam e também repetem o último comando;
  • Esc cancela o comando em andamento;
  • Versão em português: os comandos têm nomes traduzidos, mas você pode usar o nome em inglês com um sublinhado na frente, por exemplo _LINE. Assim, o mesmo atalho funciona em qualquer idioma.
Tabela de comandos básicos do AutoCAD com atalhos
Resumo dos comandos básicos do AutoCAD e seus atalhos.

Comandos de desenho

São os comandos que criam geometria nova. Na prática, com estes seis você desenha quase tudo:

ComandoAtalhoO que faz
LINELDesenha segmentos de linha
PLINEPLDesenha polilinhas, uma sequência de segmentos unidos
CIRCLECDesenha círculos por centro e raio
ARCADesenha arcos
RECTANGRECDesenha retângulos
POLYGONPOLDesenha polígonos regulares
Comandos básicos de desenho no AutoCAD

Comandos de edição

Depois de desenhar, você vai passar a maior parte do tempo editando. Por isso, estes são os comandos que mais aceleram o trabalho:

ComandoAtalhoO que faz
OFFSETOCria uma cópia paralela a uma distância, ideal para espessura de paredes
TRIMTRCorta partes de linhas que ultrapassam um limite
EXTENDEXEstende linhas até encontrar outro objeto
MOVEMMove objetos
COPYCOCopia objetos
ROTATEROGira objetos em torno de um ponto
MIRRORMIEspelha objetos
SCALESCAumenta ou diminui o tamanho
STRETCHSEstica parte de um desenho
FILLETFUne dois segmentos ou arredonda cantos
ARRAYARRepete objetos em linha, em grade ou em círculo
EXPLODEXDesfaz blocos e polilinhas em partes
ERASEEApaga objetos
Comandos básicos de edição no AutoCAD

Comandos de anotação

A anotação transforma o desenho em documento técnico, com medidas, textos e hachuras:

ComandoAtalhoO que faz
DIMLINEARDLICota linear, horizontal ou vertical
DIMALIGNEDDALCota alinhada a um segmento inclinado
MTEXTTTexto de várias linhas
HATCHHHachura em áreas fechadas
Comandos de anotação no AutoCAD

Para configurar o visual das medidas, veja o guia de cotas no AutoCAD.

Comandos de organização e consulta

ComandoAtalhoO que faz
LAYERLAAbre o gerenciador de layers
MATCHPROPMACopia as propriedades de um objeto para outro
BLOCKBCria um bloco reutilizável
INSERTIInsere blocos no desenho
DISTDIMede a distância entre dois pontos
ZOOMZAproxima ou afasta a vista
UNDOUDesfaz a última ação
Comandos de organização e consulta no AutoCAD

A organização em camadas é tão importante que ganhou um guia próprio: layers no AutoCAD.

Teclas de função do AutoCAD que complementam os comandos básicos
Teclas de função que complementam os comandos básicos do AutoCAD.

Coordenadas: como desenhar com medidas exatas

Os comandos básicos do AutoCAD ficam muito mais poderosos quando você digita medidas em vez de clicar livremente. Para isso, o programa aceita coordenadas relativas, que partem do último ponto clicado:

  • @5,0 desenha 5 unidades para a direita;
  • @0,3 desenha 3 unidades para cima;
  • @4<45 desenha 4 unidades em um ângulo de 45°.

Além disso, com a entrada dinâmica ligada (F12), basta apontar a direção com o mouse e digitar a distância. Por exemplo, com o Ortho ligado, você aponta para a direita, digita 3.60 e aperta Enter: a linha sai com exatamente 3,60 metros. Assim, o desenho nasce preciso, e as cotas depois mostram as medidas corretas automaticamente.

Teclas de função que fazem diferença

Além dos comandos, algumas teclas ligam e desligam ajudas de precisão. Por exemplo, o F3 ativa o Object Snap, que “gruda” o cursor em pontas, meios e interseções. Já o F8 liga o modo Ortho, que trava as linhas na horizontal e na vertical. Da mesma forma, o F10 ativa o rastreamento polar, útil para ângulos como 45°.

O vídeo abaixo mostra os comandos básicos em ação:

Comandos básicos para iniciantes no AutoCAD (vídeo: Venâncio Andrade)

Como treinar os comandos básicos do AutoCAD

  1. Comece com um exercício simples, como o contorno de um cômodo com LINE e OFFSET;
  2. Em seguida, use TRIM e FILLET para limpar os cantos;
  3. Depois, desenhe portas com ARC e LINE e transforme em bloco com BLOCK;
  4. Por fim, cote o desenho e imprima em escala.

Esse roteiro é, basicamente, o caminho de uma planta baixa no AutoCAD, que explicamos passo a passo em outro artigo. Quando terminar, siga para como plotar no AutoCAD em escala.

Personalize os seus atalhos

Os atalhos ficam em um arquivo chamado acad.pgp. Pela aba Gerenciar, na opção de editar aliases, você pode criar atalhos próprios, como trocar um comando que usa muito por uma letra só. Ainda assim, recomendamos dominar os atalhos padrão primeiro, porque são eles que você vai encontrar em qualquer computador. A Autodesk mantém um guia oficial de atalhos do AutoCAD para consulta.

Perguntas frequentes

Quantos comandos do AutoCAD preciso saber para começar?

Com cerca de 30 comandos você já produz desenhos completos. O restante você aprende conforme a necessidade de cada projeto.

Os atalhos são os mesmos na versão em português?

Nem sempre. Por isso, a dica do sublinhado antes do nome em inglês, como _TRIM, é tão útil: ela funciona em qualquer idioma.

Qual é o comando mais usado no AutoCAD?

Na prática, OFFSET, TRIM e MOVE estão entre os mais usados, principalmente em plantas de arquitetura.

Preciso decorar todos os atalhos?

Não. Com o uso diário, os atalhos mais frequentes ficam naturais. No começo, vale deixar uma tabela impressa ao lado do computador.

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